Родился в Абакане, куда был сослан его отец за участие в польском восстании. В 1904 году Кенсорин приезжает в Красноярск и устраивается на работу в депо, а через год поступает в техническое железнодорожное училище. Там, в училище, и образовалась группа молодых ребят (Николай Нелидов, Кенсорин Гидлевский, Василий Морозов, Андрей Орехов), которая стала ходить на Столбы и влилась в третью каратановскую компанию. Чаще всего они останавливались у 4-го Столба. Лазали на камни, пели песни. Компания была певучая, но и в ней выделялся бас Гидлевского. На Столбах Кынка Гидлевский познакомился с Сашкой Яворским. Они подружились. Как вспоминает Яворский, они часто бродили по красноярским улицам, о многом говорили, в том числе о судьбе России и своем месте в ней. Решили, что самое нужное дело — воспитание сельских ребятишек. Однако, Яворский вскоре увлекся естествознанием, как оказалось, на всю жизнь и уехал учиться в Киев. Гидлевский же сдал экстерном экзамены на звание учителя начальной школы и уехал преподавать в село Сарушки Абаканской волости.

На Столбах же Гидлевский приобщается к революционной работе, распространяя большевистские прокламации. С началом 1-ой мировой призван на военную службу рядовым. После демобилизации в 1917 году Гидлевский приехал в Минусинск, где 21 июня 1918 года как участник седьмого уездного съезда Советов был арестован белоказаками. Побывал в «эшелоне смерти», ачинской и красноярской тюрьмах. Освобожденный из тюрьмы в 1920 году он пошел по ступенькам партийно-хозяйственной службы. Учился в Московской Промакадемии. 1936 год застал его в Москве начальником сектора Главного управления Севморпути. Там, в Москве, 14 марта 1936 года и был он арестован. Следствие шло более полугода, 4 октября 1936 года Гидлевский Кенсорин Иосифович был расстрелян. Тело его было кремировано в крематории, находящемся на территории Донского монастыря, прах покоится в могиле № 1 невостребованных прахов кладбища Донского монастыря.